Proyecto ABB

Introducción 

La finalidad de de este proyecto es el prensado de una pieza para luego pulir sus cantos con una herramienta fija.

Descripción

El preoceso comienza con el transporte de la pieza mediante una cinta transportadora, luego un robot paletizador coge la pieza y la mete en la prensa, después del prensado el primer paletizador se lo pasa al segundo, el cuál gracias a la herramienta fija pule los bordes de la pieza. Puesto que el paletizador no puede pulir todos los bordes de la pieza, le da la vuelta gracias a un soporte. Al acabar es colocado en la cinta para continuar el proceso.

Elementos utilizados

-IRB 2600
Este brazo nos permite mover cargas de hasta 12 kilogramos. Tiene una herramienta que le permite dejar la pieza en la prensa sin chocar con ella.

-Roller Conveyor

Que permite el transporte de la pieza

-IRC5 COMPACT
Sistema de control.

-Prensa

Sistemas de seguridad

-Celda del robot
Sistema de seguridad que no nos permite la entrada al recinto cuando el robot está trabajando.

-Señalización

Que nos indica si la estación está en funcionamiento.

-PLC

Para parar y controlar la estación en caso de algún fallo.

-Barrera de infrarrojos
Para evitar que entre en el recinto algo que no sea la pieza que queremos.

Programación 

-Robot 1

 -Bobot 2

 -Lógica de estación

Simulación

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